Isaiah chapter 30 God speaking select verse segments in sequence

… vs 15 … this is what the Sovereign LORD ( YHVH ) the Holy One of Israel says … in repentance and rest is your salvation … in quietness and trust is your strength … 

30:15 כי כה-אמר אדני יהוה קדוש ישראל בשובה ונחת תושעון בהשקט ובבטחה תהיה גבורתכם ולא אביתם

… vs 18 … the LORD ( YHVH ) longs to be gracious to you … He rises up to show you compassion … for … the LORD ( YHVH ) is a God of justice … blessed is everyone who waits for Him …

30:18 ולכן יחכה יהוה לחננכם ולכן ירום לרחמכם כי-אלהי משפט יהוה אשרי כל-חוכי לו

… vs 21 … when you turn to the right or to the left … your ears will hear a voice behind you saying … this is the way - walk in it …

30:21 ואזניך תשמענה דבר מאחריך לאמר זה הדרך לכו בו כי תאמינו וכי תשמאילו